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ANSYS AVXECERETE传感器
测试和验证自动驾驶汽车的传感器

ANSYS AVXECERETE现实的传感器测试和验证使您可以更快地测试自动车辆,ADAS和传感器,而不是物理原型。

ANSYS AVXECERETE传感器

用你的传感器进行虚拟实验,以满足物理需求

为了减少对昂贵的物理原型的需求,同时加快设计过程,Ansys AVxcelerate Sensors解决方案提供了虚拟体验传感器的机会,以测试和分析它们的性能。在虚拟世界中,使用现实的驾驶场景来调查在Mil Sil或Hil环境中的雷达、激光雷达和摄像机传感器感知。

  • 现实的驾驶场景
    现实的驾驶场景
  • HiL, MiL和SiL连通性
    HiL, MiL和SiL连通性
  • 雷达,激光雷达和相机传感器
    雷达,激光雷达和相机传感器
ANSYS AVXECERETE传感器

快速规格

为自动驾驶汽车开发基于地面真实信息的高保真物理传感器仿真。在真实的驾驶场景中使用多个传感器模拟,以确保物理原型符合预期。

  • 驾驶场景
  • 雷达传感器
  • HIL Connectivity.
  • GPU雷达
  • 真实的传感器
  • 多传感器仿真
  • 密耳连接
  • 相机传感器
  • 激光雷达传感器
  • SiL连接

验证自动车辆安全

集成仿真场景加快速度,并提高了在包括自动驾驶汽车在内的车辆创建过程中确认安全特性的能力。

自动车辆将传感器和软件组合到控制,导航和驱动安全。为确保原型车辆是真实世界的准备好,传感器必须设计具有巨大的测试用例。

自动驾驶系统依靠传感器和嵌入式软件进行定位、感知、运动规划和执行。只有在开发人员证明了他们有能力达到高安全水平后,它们才能向公众发布。

如今的自动驾驶系统很大程度上是由深度学习算法构建的,这些算法经过训练后可以在几乎所有驾驶情况下做出正确的决策。然而,这些系统缺乏到目前为止用于验证安全关键软件(如控制商用飞机的软件)的详细需求和体系结构。道路测试显然是开发过程中必不可少的一部分,但要验证自动驾驶系统和软件的安全性,需要进行数十亿英里的道路测试。仿真服务的需要,使验证和验证的操作自动驾驶汽车的实际努力。

发布日期:2021年7月

什么是新的

AVxcelerate为传感器模拟和资产准备提供开放架构和新功能。使用您选择的驾驶模拟工具,快速、轻松地验证汽车传感器配置,包括感知和汽车功能。

了解更多关于Ansys爱游戏ayx守望先锋的知识
2021 - 06 - r2自治testing.jpg——公路

新的IIHS和CIASI测试

AVxcelerate头灯现在包括改进的IIHS测试与高效的Simulink脚本和丰富的Simulink报告生成器。它还支持使用Si爱游戏棋牌mulink脚本的新的C-IASI测试,以符合法规。

图片3 -材料和模拟智能之间的更深层次的集成

先进的照度传感器

AVXCELETEREGLAMP具有先进的照度传感器,可根据您的KPI创建自己的大灯调节检查,其中来自所有车辆的场景中的所有车辆的光照灯。

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新传感器定义UI

AVXCELETE传感器包括一个新的UI,可以更轻松地使物理的传感器仿真定义,具有验证规则和自包含的导出/导入传感器模型,以简化多个传感器的布局。

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新传感器定义UI

AVXCELETE传感器包括一个新的UI,可以更轻松地使物理的传感器仿真定义,具有验证规则和自包含的导出/导入传感器模型,以简化多个传感器的布局。

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多模式雷达建模能力

有了AVxcelerate传感器,雷达专家现在能够模拟多模式,并看到微多普勒效应。

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新的NCAP方案

AVxcelerate的新NCAP自动紧急制动(AEB)和车道支持系统(LSS)场景符合基于物理的日夜驾驶爱游戏棋牌条件模拟。

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传感器仿真的新API

控制传感器模拟和访问原始传感器输出的新api将通过您的特定流程和工程工具的支持提高生产率。爱游戏棋牌

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自治系统开发

基于模型的安全与网络安全评估使用Ansys仿真,有助于加速自主系统的开发和认证。

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自治传感器

ANSYS提供了全面的自主车辆传感器仿真功能,包括LIDAR,雷达和相机设计和开发。

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高性能仿真解决方案的现实传感器测试和验证

用vxperience测试更快。解决方案消除了现实世界测试对其他司机和行人的任何风险,允许虚拟世界延伸传感器的极限。通过各种场景和道路状况自定义您的驱动器测试,保证自动车辆和ADA都在边缘方案上进行测试。

AVxcelerate Sensors集成了地面真实传感器、摄像机、雷达、激光雷达和超声波传感器类型的模拟,准确的输出使您能够通过在单个驾驶模拟器中连接感知、融合和控制功能,对复杂的ADAS系统和自动驾驶汽车进行虚拟评估。

关键特性

得益于强大的光线跟踪功能,重现传感器行为,并通过专用接口轻松检索传感器输出。

  • 驾驶场景
  • 射线铸造理想传感器
  • 相机传感器
  • 激光雷达传感器
  • 雷达传感器
  • HiL、SiL和MiL连通性

为了在场景中测试传感器,添加几辆车来创建复杂的场景,比如跟踪一辆车,同时监控一辆交叉车的路径。每个场景中的车辆可以是静态的,也可以是自动的,可以在特定的兴趣点或沿着预定义的轨迹进行评估。传感器仿真遵循自我-车辆的动态运动。

传感器数据输出,如雷击命中点、材料特性等,车辆参数输入或输出,如位置、方位、速度、方向盘等。由于来自多个传感器的数据的一致组合,仿真使您能够验证智能传感器的行为模型或其融合算法。同时支持确定性模式和实时模式。爱游戏棋牌

软件允许您模拟实际的摄像机模型在边缘情况下驾驶情况。它模拟相机的所有组件,如镜头系统、成像仪和预处理器。对于汽车前置摄像头,挡风玻璃也可以在仿真中考虑。考虑可见范围内环境的光学和光谱特性,以及透镜系统的光学特性和成像仪的光电特性。通过添加插件,仿真可以管理动态适配。摄像机模拟生成原始图像,用于测试和验证感知算法,包括模型在环、软件在环或硬件在环。

您将受益于强大的光线跟踪功能,以重新创建传感器行为,并能够轻松地通过专用接口检索传感器结果。IR发射器世界模型IR属性(这是“IR发射器将模拟IR属性?”和接收器电子在模拟中被考虑,它可以从原始信号-波形-输出到点云。该解决方案提供了一种独特的方法,在实时驾驶过程中收集虚拟传感器信息,并使用这些信息开发自动驾驶代码。

VRXPERIENCE的GPU雷达功能提供了以超过每秒30帧的帧率实时执行基于全物理的雷达场景模拟的能力。模拟考虑多重反射和介质表面的传输。利用GPU雷达的线性可扩展性,可以对多通道和MIMO雷达进行仿真。随着GPU雷达的加入,vrxexperience现在提供了使用所有关键传感器(摄像机、雷达和激光雷达)的全物理模型执行ADAS和Autonomy场景模拟的能力。利用从雷达模型中采集的数据,有效地刺激雷达ECU数字信号处理算法,快速提高汽车雷达在边缘情况下的精度和鲁棒性。Ansys vrxexperience带有一个定义介电特性的对象库。

模型和在环中的软件(MiL,Sil):通过利用前沿测试(内部测试和云测试)来执行大量场景变化。在无数的驾驶场景中通过不同的参数评估感知性能。

VXPerience传感器资源和事件

特色网络研讨会

按需网络研讨会
Ansys On Demand网络研讨会

高级驾驶员辅助系统/自动驾驶功能的仿真工具链

加入我们的免费网络研讨会,它聚焦了Ansys Avxcelerte如何帮助您有效和成本有效地创建您的ADA和AV产品,加快其速度比以往更快的市场途径。接收专家提示,用于实现ADAS / AVS的模拟工具链。


白皮书和文章

Ansys白皮书自动安全

自动驾驶汽车安全性验证集成仿真平台

自动驾驶系统依靠传感器和嵌入式软件进行定位、感知、运动规划和执行。


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